La missió d'AIDA és “Promoure el desenvolupament integral dels pobles i la millora de les condicions de vida de les comunitats més desfavorides, buscant sempre contribuir de la manera més eficaç i eficient possible a l'acció general contra la pobresa” sobre la base de:

• La justícia, entesa com el reconeixement i gaudi real per totes les persones dels Drets Humans, enunciats per les Nacions Unides en la Declaració Universal de 1948.
• Un èmfasi especial en la igualtat d'homes i dones.
• La sostenibilitat mediambiental.
• La coordinació amb altres institucions públiques i privades, a fi de multiplicar els efectes positius de la cooperació, assumint els compromisos d'alineació, apropiació, harmonització i transparència